Projekte

CUSLAM – Confined Underwater SLAM

Im Projekt CUSLAM soll ein robuster Algorithmus zur Selbstlokalisierung und Kartenerstellung in komplexen, räumlich eingeschränkten ...

SeeGrip – Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation

Ziel des Projektes SeeGrip ist die Entwicklung eines Unterwassermanipulators, welcher durch taktile Sensorfelder und mehrgliedrige End-Effektoren in ...

ESGOAB – ESGOAB - Entwicklung einer Softwareumgebung zur Generierung von organisationsspezifischen Anwendungen zum Behandlungsprozessmanagement

Das Projekt ESGOAB ( E ntwicklung einer S oftwareumgebung zur G enerierung von o rganisationsspezifischen A nwendungen zum B ...

CAPTURE – 3D-scene reconstruction with high resolution and high dynamic range spherical images

Reconstruction of 3D-scenes out of camera images represents an essential technology for many applications, such as 3D-digital-cities, digital cultural ...

uService – Service Creation Environments For Super Prosumer Systems

In uService werden Geschäftsmodelle und Anwendungsszenarien für benutzergenerierte mobile Dienste für den Gesundheits- und Fitness-Bereich entwickelt. ...

ROSA – Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall

Für die Trennung von Wertstoffen im Bereich der Kunststoffverpackungen (“Gelber Sack”) existieren bereits seit Jahren effiziente automatische ...

MINOAS – Marine Inspection Robotic Assistant System

Das von der EU geförderte Projekt MINOAS entwickelt ein neues Konzept für die Inspektion von Schiffen. In einem ganzheitlichen Ansatz entwickelt ...

Math-Bridge – Math-Bridge

Math-Bridge ist die erste gesamteuropäische e-Learning-Plattform für Online-Brückenkurse im Fach Mathematik. Sie wurde als Gemeinschaftsprojekt von ...

CSurvey – Flexible semi-autonome Inspektionseinheit zur Detektion von Anomalien unter Wasser

Das Ziel des Projektes CSurvey ist die Entwicklung eines semi-autonomen Inspektionssystems, welches an Unterwasserfahrzeugen angebracht werden kann ...

Virtual Crater – Virtual Crater: Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater

Das Ziel des Projekts „Virtual Crater“ ist die Entwicklung einer virtuellen Testumgebung, die es ermöglicht, Robotersysteme kostengünstig in einer ...