Skip to main content Skip to main navigation

Publikationen

Zeige Ergebnisse 2601 bis 2610 von 15017.

  1. Jo~ao Carvalho; An T. Le; Mark Baierl; Dorothea Koert; Jan Peters

    Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models

    In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 1916-1923, ArXiv, 2023.

  2. Kay Hansel; Julen Urain; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki

    Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control

    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, London, UK, May 29 - June 2, 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 10181-10188, IEEE, 2023.

  3. Julen Urain; Niklas Funk; Jan Peters; Georgia Chalvatzaki

    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion

    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023, London, UK, May 29 - June 2, 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 5923-5930, IEEE, 2023.

  4. Christian Backe; Bilal Wehbe; Miguel Bande Firvida; Nimish Shrenik Shah; Diego Brito dos Santos Cesar; Max Hermann Pribbernow

    Metadata of a Large Sonar and Stereo Camera Dataset Suitable for Sonar-to-RGB Image Translation (Dataset)

    12/2023.

  5. Bilal Wehbe; Nimish Shrenik Shah; Miguel Bande Firvida; Christian Backe

    Sonar-to-RGB Image Translation for Diver Monitoring in Poor Visibility Environments (Dataset)

    3/2023.

  6. Michael Frey; Andreas Emrich; Rebekka Adams; Volker Zimmermann

    Entwicklung neuer Kollaborationsmöglichkeiten und Geschäftsmodelle: Vorstellung der entwickelten Konzepte und Lösungsbausteine, sowie einer Entscheidungshilfe zu ihrer Verwendung

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 87-100, Springer, Wiesbaden, 2023.

  7. Nikolai West; Marius Syberg; Jörn Schwenken; Thomas Eickhoff; Jens C Göbel; Michael Frey; Andreas Emrich; Christopher A Klupak; Felix Walker; Jochen Deuse

    Ausgangssituation und technische Grundlagen: Technische und organisatorische Rahmenbedingungen zur Anwendung industrieller Datenanalysen in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken

    In: Jochen Deuse; Ralf Klinkenberg; Nikolai West. Industrielle Datenanalyse: Entwicklung einer Datenanalyse-Plattform für die wertschaffende, kompetenzorientierte Kollaboration in dynamischen Wertschöpfungsnetzwerken. Pages 21-39, Springer, Wiesbaden, 2023.

  8. Qingqin Hua; Pascal Grittmann; Philipp Slusallek

    Revisiting Controlled Mixture Sampling for Rendering Applications

    In: ACM Transactions on Graphics (TOG), Vol. 42, Page 13, Online, 2023.

  9. Harihara Bharathy Swaminathan; Aron Sommer; Andreas Becker; Martin Atzmueller

    Spatial Change Detection Using Automotive Radar

    In: Proc. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (IEEE ITSC-2023), Pages 4066-4071, IEEE, 2023.

  10. Simon Komesker; Jonathan Bartels; Achim Wagner; Martin Ruskowski

    Multi-agent Interaction Structure for Enabling Subsidiary Planning and Control in Modular Production Systems

    In: Niklas Kiefl; Frederik Wulle; Clemens Ackermann; Daniel Holder (Hrsg.). Advances in Automotive Production Technology -- Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains. Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP), Cham, Pages 354-364, ISBN 978-3-031-27933-1, Springer International Publishing, 2023.

Jahr

Mehr Optionen