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Publikationen

Zeige Ergebnisse 1421 bis 1430 von 14738.

  1. Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner

    Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications

    In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

  2. Yaxu Xie; Alain Pagani; Didier Stricker

    SG-PGM: Partial Graph Matching Network with Semantic Geometric Fusion for 3D Scene Graph Alignment and Its Downstream Tasks

    In: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-24, Seattle, WA, USA, IEEE, 2024.

  3. Chun-Peng Chang; Shaoxiang Wang; Alain Pagani; Didier Stricker

    MiKASA: Multi-Key-Anchor & Scene-Aware Transformer for 3D Visual Grounding

    In: Proceedings of. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, WA, USA, IEEE/CVF, 2024.

  4. Yongliang Lin; Yongzhi Su; Praveen Annamalai Nathan; Sandeep Prudhvi Krishna Inuganti; Yan Di; Martin Sundermayer; Fabian Manhardt; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach; Yu Zhang

    HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation

    In: IEEE/CVF (Hrsg.). Proceedings of the. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR-2024), June 17-21, Seattle, Washington, USA, IEEE/CVF, 2024.

  5. Christoph Manss; Viktor Martel; Roman Weisgerber

    Assessment of Ground Conditions in Grassland on a Mower with Artificial Intelligence

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), Fokus: Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, February 27-28, Stuttgart, Germany, Pages 1-6, GI Edition Lecture Notes in Informatics, Vol. 344, ISBN ISBN 978-3-88579-738-8, Lehmans Media, Köln, 2/2024.

  6. Werner Damm; David Hess; Mark Schweda; Janos Sztipanovits; Klaus Bengler; Bianca Biebl; Martin Fränzle; Willem Hagemann; Moritz Held; Klas Ihme; Severin Kacianka; Alyssa J Kerscher; Sebastian Lehnhoff; Andreas Luedtke; Alexander Pretschner; Astrid Rakow; Jochem Rieger; Daniel Sonntag; Maike Schwammberger; Benedikt Austel; Anirudh Unni; Eric Veith

    A Reference Architecture of Human Cyber-Physical Systems – Part I: Fundamental Concepts

    In: ACM Transactions on Cyber-Physical Systems (TCPS), Vol. 8, Pages 1-32, ACM, 1/2024.

  7. Klaus Bengler; Werner Damm; Andreas Luedtke; Jochem Rieger; Benedikt Austel; Bianca Biebl; Martin Fränzle; Willem Hagemann; Moritz Held; David Hess; Klas Ihme; Severin Kacianka; Alyssa J Kerscher; Forrest Laine; Sebastian Lehnhoff; Alexander Pretschner; Astrid Rakow; Daniel Sonntag; Janos Sztipanovits; Maike Schwammberger; Mark Schweda; Anirudh Unni; Eric Veith

    A References Architecture for Human Cyber Physical Systems, Part II: Fundamental Design Principles for Human-CPS Interaction

    In: ACM Transactions on Cyber-Physical Systems (TCPS), Vol. 8, Pages 1-27, ACM, 1/2024.

  8. Michael Barz; Panagiotis Karagiannis; Johan Kildal; Andoni Rivera Pinto; Judit Ruiz de Munain; Jesús Rosel; Maria Madarieta; Konstantina Salagianni; Panagiotis Aivaliotis; Sotiris Makris; Daniel Sonntag

    MASTER-XR: Mixed Reality Ecosystem for Teaching Robotics in Manufacturing

    In: Mohammad-Reza Alam; Madjid Fathi (Hrsg.). Integrated Systems: Data Driven Engineering. Pages 167-182, ISBN 978-3-031-53652-6, Springer, 2024.

  9. Payam Habiby; Fatemeh Shirinzadeh; Rolf Drechsler

    An Evolutionary Approach to Reconfigurable Scan Network Design

    In: 36. GI/GMM/ITG Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-2024), February 25-27, Darmstadt, Germany, 2024.

  10. Weiyan Zhang; Muhammad Hassan; Rolf Drechsler

    Towards ML-based Performance Estimation of Embedded Software: A RISC-V Case Study

    In: Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV). ITG/GMM/GI-Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (MBMV-2024), February 14-15, Landau, Germany, 2024.

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