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Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen & LEITER DES FORSCHUNGSBEREICHS Robotics Innovation Center

Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Publikationen

Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

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Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

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Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer

ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

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Profil

Kurzbiographie

Frank Kirchner ist Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen und verantwortet den Forschungsbereich Robotics Innovation Center mit über 100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern. 2006 als DFKI-Labor in Bremen gegründet, baut das Institut auf der grundlagenorientierten Forschung der von Kirchner geleitete Arbeitsgruppe Robotik an der Universität Bremen auf. Hier hat der Universitätsprofessor seit 2002 die Leitung des Lehrstuhls für Robotik im Fachbereich Mathematik und Informatik inne. Kirchner studierte und promovierte an der Universität Bonn und arbeitete als leitender Wissenschaftler bei der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung (GMD) in Sankt Augustin sowie an der Fakultät “Electrical Engineering” der Northeastern University in Boston (USA). 2013 gründete die Brasilianische Regierung unter seiner Leitung und nach dem Vorbild des DFKI das „Brazilian Institute of Robotics“ in Salvador da Bahia, dem er in der Aufbauphase als Wissenschaftlicher Direktor vorstand. Dort wurde ihm 2017 die Ehrendoktorwürde für seine Verdienste im Bereich der Robotik und Künstlichen Intelligenz verliehen. Frank Kirchner ist einer der führenden Experten auf dem Gebiet biologisch inspirierter Verhalten und Bewegungsabläufe von hochredundanten, multifunktionalen Roboter-systemen. Darüber hinaus betreut er eine Vielzahl von Doktorarbeiten, fungiert regelmäßig als Gutachter für eine Reihe internationaler wissenschaftlicher Zeitschriften und Konferenzen und ist Autor von mehr als 350 Publikationen im Bereich der Robotik und KI. 2015 wurde Frank Kirchner als Mitglied in die Berlin Brandenburgische Akademie der Wissenschaften (BBAW) gewählt und aufgenommen.

Akademische Laufbahn

  • 2020– Geschäftsführender Direktor DFKI Bremen
  • 05.11.2018 Ernennung zum Research Fellow der Tsinghua Universität, Beijing
  • 31.07.2017 Verleihung der Ehrendoktorwürde durch die Centro Universitário SENAI CIMATEC, Brasilien für zukunftsweisende Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der Robotik und der Künstlichen Intelligenz  
  • 2017– Mitgründer des „Schwerpunkt Programms“ Softrobotics bei der Deutschen Forschungs-gemeinschaft (DFG)
  • 2016– Associate Professor an der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
  • 2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
  • 2013– Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia. Das BIR wurde in enger Zusammenarbeit der DFKI GmbH und SENAI CIMATEC gegründet, um robotische Systeme für Industrieanwendungen zu erforschen und deren Grundlagen zu lehren.
  • 2010– Initiator und Mitbegründer des „Instituts für Maritime Technologien“ (MarTech) der Universität Bremen
  • 2009–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
  • 2009–2010 Initiator des Verbundvorhabens „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT21)
  • 2008– Wissenschaftlicher Direktor des Robotics Innovation Center (RIC) und Standortsprecher des im Februar 2008 eröffneten Standortes Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI GmbH)
  • 2005– Leitung der Forschungsgruppe Robotik der Universität Bremen sowie Sprecher im neu gegründeten Labor Bremen des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
  • 2002– Inhaber des Lehrstuhls für Robotik im Fachbereich Mathematik und Computerwissenschaften an der Universität Bremen
  • 2002– Ernennung zum Professor (C4/W3) Lehrstuhl für Robotik an der Universität Bremen
  • 1999–2002 Berufung zum Tenure Track Assistant Professor an der Northeastern University in Boston (MA, USA)
  • 1998–1999 Senior Scientist und Principal Investigator an der Northeastern University in Boston (MA, USA) und Aufbau einer Außenstelle des Fraunhofer Instituts für Autonome Intelligente Systeme;
  • 1997–1998 Leiter der Abteilung, Biomimetische Autonome Roboter (BAR) am Institut für Autonome Intelligente Systeme (AIS) der FHG, Sankt Augustin
  • 1996–1997 Projektleiter an der Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung (GMD) in Sankt Augustin
  • 1994–1996 Wissenschaftlicher Mitarbeiter der Gesellschaft für Mathematik und Daten-verarbeitung (GMD) in Sankt Augustin

Ausbildung

  • 1999 Promotion (Dr. rer. nat) an der Universität Bonn
  • 1994 Diplom in Informatik, Zweitfach Neurowissenschaften, Universität Bonn
  • 1988–1994 Studium der Informatik, Zweitfächer Neurowissenschaft und Volkswirtschaftslehre  an der Universität Bonn
  • 1985–1988 Studium Wirtschaftswissenschaften an der Universität Köln
  • 1983 Abitur am Gymnasium „Am Hammer”, Leichlingen

Wissenschaftliche Ämter

  • 1.04.2021 Berufung in den Ausschuss der Nationalen Akademie der Wissenschaften (Leopoldina) zum Umgang mit sicherheitsrelevanter Forschung
  • 2017–2022  Leiter der Arbeitsgruppe "Lebensfeindliche Umgebungen“ der Plattform ‚Lernende Systeme‘ des BMBF
  • 2017–2021 Mitglied des NCE (Networks of Centres of Excellence) Standing Selection Committee, Kanada
  • 2017– Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
  • 2016– Associate Professor der Universität CIMATEC, Senai, Bahia, Brasilien
  • 2015– Mitglied Berlin-Brandenburgische Akademie der Wissenschaften, Technikwissenschaftliche Klasse
  • 2015–2017 Mitglied Hightech Forum - Fachforum „Autonome Systeme“
  • 2014– Beiratsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
  • 2013– Sprecher des Wissenschaftsschwerpunktes Robotik der Universität Bremen
  • 2013 Wissenschaftlicher Direktor des Brazilian Institute of Robotics (BIR) in Salvador, Bahia
  • 2013–2017 Stellvertretender Vorsitzender des Programmausschusses Robotik und Automation des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt(DLR)
  • 2013– Mitglied des Nationalen Beirates für Raumfahrtrobotik der nationalen Raumfahrtagentur DLR
  • 2012–2013 Mitglied des Kernteams zum Exzellenzcluster-Antrag der Universität Bremen
  • 2012– IEEE Task Force on Intelligent Space Systems and Operations
  • 2012– Mitbegründer der Firma „Ground Truth Robotics“ GTR-GmbH
  • 2012– Komitee-Mitglied: Nationaler Masterplan Maritime Technologien (NMMT)
  • 2010– Mitbegründer des Institutes „MarTech“, mit DLR, MARUM und DFKI
  • 2009–2010 Beirat und Initiator der Initiative „Maritime Intelligente Meerestechnologien für das 21. Jahrhundert“ (MarIT)
  • 2007–2014 Vorstandsmitglied „GMT Gesellschaft für Maritime Technik“, Hamburg
  • 2006–2013 Beirat und Co-Koordinator des Personal Mobility Centers (PMC) in der Modellregion NordWest für Elektromobilität
  • 2006– Gründungsmitglied des IEEE Robotics and Automation's Technical Committee on Space Robotics
  • 2006– Gründungsmitglied des International Journal of Advanced Robotic Systems

Programmkomitees

  • 2017 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2017“,  Aschheim bei München
  • 2017 Session Chair 34th International Supply Chain Conference Think different − Act digital, Berlin
  • 2016 Konferenzleiter VDI-Konferenz „Humanoide Roboter 2016“,  Aschheim bei München
  • 2015 Scientific Advisory Board des Space Robotics Symposiums 2015, Strathclyde Space Institute, Glasgow
  • 2015 Co-Chair IROS 2015, Hamburg
  • 2014 International Symposium Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS)
  • 2012–2014 International Joint Conference Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIODEVICES)
  • 2013 International Congress on Neurotechnology, Electronics and Informatics (NEUROTECHNIX)
  • 2013 Session Chair Symposium Advanced Space Technologies in Robotics, (ASTRA)
  • 2007–2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • 2011–2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • 2010–2012 German national Conference on Robotics (ROBOTIK)
  • 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration, Hamburg
  • 2011 Co-Chair ASTRIUM second R&T Days, ASTRIUM Space Transportation, Paris
  • 2011 Co-Chair IROS Session „Towards Anthropomimetic Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • SpaceUSB

    SpaceUSB

    SpaceUSB

    Create a standard for mechanical, data and power interfaces, mimicking what is done on ground with the USB

    Verbundpartner: Thales Alenia Space France

    Auftraggeber: European…

  • FAIRe_RIC

    Sparsame künstliche Intelligenz in ressourcenlimitierten Umgebungen

    FAIRe hat die Entwicklung ressourcenlimitierter KI für eingebettete Systeme, cyber-physische Systeme und Edge-Geräte zum Ziel. Dabei soll der Entwicklungsansatz umfassend von der Anwendungsschicht bis…

  • TESTUDO

    Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention

    TESTUDO. Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention.

    EU HORIZON-CL3-2022-INFRA-01-02

    DFKI-Aufgabe: mobiler Roboter für einen…

  • TRIPLE-GNC

    Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

    Ziel des TRIPLE-Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur kontaminationsfreien Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und zu bauen und die damit…

    TRIPLE-GNC
  • AAPLE

    Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots

    Die Raumfahrt mit menschlichen Astronauten ist mit enormen Kosten und Gefahren verbunden, ohne dass sich die Investition unmittelbar auszahlt. Daher wird die Erforschung der Planeten in erster Linie…

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