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Publikationen

 

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  1. Julian Gaal; Thomas Wiemann; Alexander Mock; Mario Porrmann

    FeatSense – A Feature-based Registration Algorithm with GPU-accelerated TSDF-Mapping Backend for NVIDIA Jetson Boards

    In: Proccedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotic Computing. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC-2023), IEEE, …

  2. Marc Eisoldt; Alexander Mock; Mario Porrmann; Thomas Wiemann

    Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs

    In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotic Computing. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC-2023), IEEE, …

  3. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Raytracing for Embedded Hardware on Mobile Robots

    In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

  4. Ilaria Tiddi; Victor De Boer; Stefan Schlobach; André Meyer-Vitali

    Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence

    In: Brent Venable; Daniel Garijo; Brian Jalaian (Hrsg.). K-CAP '23: Proceedings of the 12th Knowledge Capture Conference 2023. International …

  5. Elsa Andrea Kirchner; Ute Schmid; Max Hösl; Birgit Obermeier

    Hybride KI - Wissen und Daten kombiniert nutzen

    In: Lernende Systeme - die Plattform für Künstliche Intelligenz, Vol. 10, Pages 1-10, k. A. 2023.

  6. Dr. Viola Bronsema Prof.; Elsa Andrea Kirchner; Prof. Dr. Oliver Falck; Prof. Dr. Oliver Kraft; Prof. Dr. Svenja Falk (Stellv. Vorsitzende); Prof. Dr.-Ing. Marion Merklein; Dr. Tim Gutheit Prof.; Dr.-Ing. Hans Dieter Schotten; Dr.-Ing. Christina Hack; Prof. Dr. Andreas Tünnermann; Dr.-Ing. Stefan Joeres (Vorsitzender)

    Positionspapier "Smarte Robotik"

    11/2023.

  7. Conrad Zeidler; Matthias Klug; Gerrit Woeckner; Urte Clausen; Johannes Schöning

    ARCHIE2: An Augmented Reality Interface with Plant Detection for Future Planetary Surface Greenhouses

    In: IEEE. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-2023), 22nd IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality …

  8. Jan Zielasko; Rolf Drechsler

    Virtual Prototype driven Application Specific Hardware Optimization

    In: Forum on Specification & Design Languages (FDL). Forum on Specification & Design Languages (FDL-2023), September 13-15, Turin, Italy, 2023.

  9. Simon Hagen; Henrik Kortum-Landwehr; Oliver Thomas

    KI-basierte Edge-Cloud-Lösung zur nachhaltigen Reduktion von Heizkosten

    In: HLH - Lüftung, Klima, Heizung, Sanitär, Gebäudetechnik, Vol. 74, No. 09, Pages 44-47, VDI Fachmedien, 2023.

  10. Cristina Mihale-Wilson; Simon Hagen; Tobias Kohl; Henrik Kortum-Landwehr; Fabian Illgen; Jonas Rebstadt; Oliver Thomas; Oliver Hinz

    Introducing a methodological approach to determine value shares in Digital Ecosystems

    In: Wirtschaftsinformatik 2023 Proceedings. Internationale Tagung Wirtschaftsinformatik (WI-2023), September 18-21, Paderborn, Germany, AISeL, 9/2023.

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