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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 25 - Special Issue on Off-road Robotics 2 Pages 133-139 Springer 5/2011.

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In: Proceedings of International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-10) August 29-September 1 Sapporo Japan 8/2010.

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